於 2021 年 6 月正式發表的 Lexus 第二代 NX 車系，其中日本市場選擇在同年 10 月推出，提供包含 NX 450h+、NX 350h、NX 350 以及 NX 250 總計 4 種動力配置，並依車型等級配置區分出 8 種車型設定，入門 NX 250 售價則是自 455 萬日元（折合新臺幣 104 萬元）起。
於 2021 年 6 月正式發表的 Lexus 第二代 NX 車系，日本市場選擇在同年 10 月推出，提供 4 種動力及 8 種車型設定，據日本媒體報導指出，NX 日規車型已預計將在 2023 年 3 月進行配備更新。
且受到原廠產線停工及新車缺料等影響，日規 NX 車系目前新車的候車期已達到 1 年以上，較新車剛發表時的半年候車期時間更長。而在國內市場部份，Lexus 第二代 NX 車系則是選擇在 2021 年 12 月推出，提供包含包含 200、250、350h、350、450h+動力及 10 款車型等級，據了解除了 NX 200 可在 2 個月內交車外，其餘動力車型的新車交期皆已排至 2023 年。
Lexus 第二代 NX 車系於 2021 年上市時交車等候期為半年，但受到原廠產線停工及新車缺料等影響，日規 NX 車系目前新車的候車期已達到 1 年以上。
雖然 Lexus 第二代 NX 在國內以及日本新車市場上，目前皆處於缺車的狀態，但根據日本媒體的報導指出，日規車型已預計在 2023 年 3 月進行車型配備的更新，不過在既有的車型設定及動力配置上將不會有所更動。
據日媒揭示訊息顯示，日規 NX 車系於此回的車型配備更新中，全車系預計將前雙座電動加熱座椅以及電動加熱方向盤，改列為全車系標準配備。
日規 NX 450h+於此回的車型配備更新中，亦將首度配置擁有電動收折機能的 6:4 分離可折疊式後座椅。
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日規 NX 車系在 F Sport 以及 L 等級車型除了標準配胎設定外，於車型配備更新後，亦將提供 20 吋防爆輪胎的選配項目。
據日媒報導指出，日規 NX 車系於此回的車型配備更新中，將增列具有前後影像紀錄功能的數位電子後視鏡選配項目，而 F Sport 以及 L 等級車型則將提供 20 吋防爆輪胎的選配項目。至於在車型配備的更動部分，除了全車系將前雙座電動加熱座椅以及電動加熱方向盤，改列為全車系標準配備外，NX 450h+車型亦將具備擁有電動摺疊機能的 6:4 可折疊式後座椅，藉此強化新年式車型配備的豐富度表現。
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