Lexus 於 2022 年 6 月 1 日，透過官方媒體網站首度公開了大改款 RX 車系的相關資訊，並預告新車將在秋季於日本市場推出，於 2022 年 12 月前陸續在各地市場發表，近期日本媒體則先行揭露了日規大改款 RX 車系的上市時程。

依據日本媒體報導顯示，日規大改款 RX 車系預計在 8 月中旬，即會開放日本市場的新車提前預購，並在 10 月正式公告新車規格等預售資訊，日規大改款 RX 車系預訂將會在 11 月前後正式於日本市場推出，接續在 12 月開始交車。

據日媒報導顯示，日規大改款 RX 車系預計在 8 月中旬，即會開放新車預購，並在 10 月公告規格等預售資訊，預訂在 11 月前後正式於日本市場推出，接續在 12 月開始交車。

但受到新車缺料及停工等多種因素影響，日媒亦表示上述的新車推出時程，可能會因此而有所延後，且有鑑於現行 NX 車系在日本市場已達 1 年以上的候車期，亦不排除大改款 RX 車系在日本市場推出後，恐怕也等面臨至少半年以上的新車候車期。

大改款 RX 車系提供 RX 350、RX 350h、RX 450h+以及首見的 RX 500h F Sport Performance 車型，RX 500h 採用 2.4 升汽油渦輪引擎搭配電動馬達輔助，並具備全新 Direct 4 四輪驅動系統配置。

在動力配置部份，大改款 RX 車系提供了包含 RX 350、RX 350h、RX 450h+以及首見的 RX 500h F Sport Performance 車型，其中 RX 350 依各地市場分別提供了前驅及四輪驅動設定， RX 350h 則具備前驅及 E-Four 電子四驅配置，採 2.5 升插電式油電混合動力的 RX 450h+車型，則僅具備 E-Four 電子四驅設定，RX 500h F Sport Performance 車型則採用全新的 Direct 4 四輪驅動系統配置。

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據日本媒體推估，RX 500h F Sport Performance 新車售價可能會突破 1,000 萬日圓，相較現行日規 RX 450h 頂規 783 萬日圓的售價，將有著顯著的增加幅度。

雖然目前日本市場販售的車型動力及等級尚未公佈，但根據日本媒體的推估，RX 500h F Sport Performance 車型若在日本市場上發表，其基本型的新車預估售價可能會突破 1,000 萬日圓(折合新臺幣約 220 萬元起)，相較現行日規 RX 450h 頂規 783 萬日圓的新車售價(折合新臺幣約 172 萬元)，將會有著相當顯著的增加幅度。