於 2016 年 11 月首度導入臺灣市場、並以國產化車型推出的第二代 Toyota Sienta 車系，新車自 2015 年 7 月推出至今已屆大改款週期，原廠雖然尚未公布新車資訊，但日本媒體已多次揭露新一代 Sienta 車系的相關資訊，其中包含了車型編成、動力配置以及等等。

據日媒最新報導顯示，受到現行車款延遲生產、零件及晶片缺料、甚至是工廠停工等多重因素影響下，Toyota 日規大改款 Sienta 車系上市時程有所延後，預計在 7 月中旬開放受訂，8 月 2 日於日本新車市場上推出。(圖示為現行車款)

而在新車推出時程部分，雖然日媒先前預估大改款 Sienta 車系在 6 月中即會先行開放受訂，且預計 7 月下旬在日本市場上市，但根據日媒最新的報導顯示，受到現行車款延遲生產、零件及晶片缺料、甚至是工廠停工等多重因素影響下，日規大改款 Sienta 車系上市時程有所延後，新車預計在 7 月中旬開放受訂，接續在 8 月 2 日於日本新車市場發表。

大改款 Sienta 車系預計將提供 1.5 升三缸自然進氣引擎，以及採用雙極性鎳氫電池組的 1.5 升油電混合動力系統，油電動力提供前驅與 E-Four 電子四驅選擇。

雖然新車上市時程有所延遲，且原廠尚未公開新一代車款資訊，但日本媒體已揭示相當完整的大改款新車資訊， 大改款 Sienta 車系預計將提供 1.5 升三缸自然進氣引擎，以及採用雙極性鎳氫電池組的 1.5 升油電混合動力系統，且油電動力車型除了前驅配置外，更提供了 E-Four 電子四輪驅動的選擇。

大改款 Sienta 車系預計將採用 TNGA-B 模組化底盤架構打造，維持與現行車款相同軸距、車長及車寬設定，主要變更在於車高增加 20mm。
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大改款 Sienta 車系將提供 5 人座及 7 人座車型選擇，同時藉由車高更動及內部車室設計的更新，預計將提供更出色的後座膝部及頭部空間表現。(圖示為現行車款)

大改款 Sienta 車系將採用 TNGA-B 模組化底盤架構打造，維持與現行車款相同軸距、車長及車寬設定，主要變更在於車高增加 20mm，車室預計將提供更出色的後座膝部及頭部空間表現。同時車身最小迴轉半徑也將縮小至 5.0 m。而在車型配備設定部分，大改款 Sienta 車系仍維持傳統機械式手煞車設定，高階車型將納入 Bi-Beam LED 頭燈組。全車系預計採用新世代 Toyota Safety Sense 主動安全系統，但僅有高階車型具備全速域 ACC 主動定速配置。