於 2015 年 7 月首度發表第二代車款的 Toyota Sienta 車系，新車於 2016 年 11 月首度導入臺灣市場，並以國產化車型推出， 接續在 2019 年 11 月導入小改款車型，並在 2020 年推出 Sienta Crossover 跨界版本車型。而隨著現行 Sienta 車系已屆大改款週期，雖然原廠尚未釋出相關資訊，但日本媒體已多次揭示大改款 Sienta 車系的相關資訊。

據日媒報導指出，大改款 Sienta 車系預計 7 月下旬在日本市場上市，日媒亦搶先獲得新車相關資訊，包含動力規格、主動安全配備及車型編成設置。

根據日媒報導指出，大改款 Sienta 車系將在 7 月 4 日正式投產，且預計 7 月下旬在日本市場上市，而日媒亦搶先獲得了新車的相關資訊，大改款 Sienta 車系改採 TNGA-B 模組化底盤架構，將採用現已搭載於日規 Yaris 車系的 1.5 升三缸自然進氣引擎，以及首見於新一代 Aqua 車系的 1.5 升油電混合動力系統與雙極性鎳氫電池組之搭配，此外大改款 Sienta 車系亦有可能推出採純電動力的 EV 車型，但新車預估最少會在 2023 年後才會推出。

大改款 Sienta 車系將有望採用首見於新一代 Aqua 車系的 1.5 升油電混合動力系統與雙極性鎳氫電池組之搭配，另外也將首度提供 E-Four 四輪驅動，以及 1.5 升直噴自然進氣引擎的動力選項。

而在車型等級設定上，大改款日規 Sienta 車系將提供相當豐富的車型編成，在兩款新世代動力的設定基礎下，其中搭載 1.5 升自然進氣引擎車型將依 5 人座及 7 人座設定，提供 5 種等級設定，油電動力車型同樣具備 5 種等級及 5 座/7 座選擇，且將首度提供採用 E-Four 電子四驅車型，提供消費者更豐富的車型選擇。

大改款日規 Sienta 車系提供豐富的車型編成，在兩款新世代動力設定基礎下，皆提供 5 人座及 7 人座設定。(圖示為現行車款)
廣  告
大改款日規 Sienta 車系預計採用新世代 Toyota Safety Sense 主動安全系統，高階車型更將擁有全速域 ACC 配置及主動停車輔助系統，提供更加完善的主動安全輔助。(圖示為現行車款)

至於在安全配備部份，大改款日規 Sienta 車系預計採用新世代的 Toyota Safety Sense 主動安全系統，包含可偵測行人、單車及機車騎士的 PCS 預警式防護系統、LDA 車道偏離警示、LTA 車道循跡追蹤輔助、ACC 主動式定速巡航控制、AHB 遠光燈自動切換以及 RSA 道路標示辨識系統，高階車型更將擁有全速域 ACC 配置及主動停車輔助系統，提供更為完善的主動安全輔助配置。