南陽實業在 2022 年 9 月中旬時，於國內展開 Hyundai Custin 的預售活動，首波僅推出 GLT-A 與 GLT-B 兩車型，全數採用 2+2+3 的 7 座空間設定，而預售價格也訂在了 133 萬與 147 萬之譜；在 2022 年 11 月 8 日，南陽實業正式在國內上市發表，同樣維持雙車型的車系編成規劃，售價則是較原先預售調降些許，各自調降 1,000 元，分別為 GLT-A 的 132.9 萬，以及 GLT-B 的 146.9 萬。
Hyundai 在 2021 年第三季時率先於中國推出 Custo 車系，鎖定了中大型 MPV 市場級距，而相隔不久後，隨即在國內被網友捕獲偽裝車，預告了南陽實業有意在臺灣市場推出的規劃，一直到 2022 年 8 月上旬，才更進一步確認了南陽實業將會在國內市場推出 Custo 車系；目標直指 Honda Odyssey 停產後，所空缺下來的市場大餅。
隨著上市腳步的逐步接近，包含了上市前環保署送測資料、經銷端第一線傳來的資訊等，都透露出南陽實業不會以中國市場的 Custo (庫斯途) 為名，而是會換上 Custin 來發表；事實上，Custin 雖然 Hyundai 搶先在中國市場推出，但其實原廠並未將這輛中大型 MPV 定位在中國市場專屬，而是定位在全球戰略作品的範疇中，再加上國內市場確實對於中大型 MPV 有一定接受度，南陽實業順利將這個全新車系導入國產。
國內推出的國產 Hyundai Custin，車身尺碼依序為車長 4,950mm、車寬 1,850mm、車高 1,734mm，以及 3,055mm 軸距設定，擁有出色空間優勢的 MPV 車格設定下，得以擁有 3 排座椅空間設定，不過南陽實業在預售時就沒有推出 8 座，也就是 2+3+3 座椅配置版本，而是全車系兩車型皆為 2+2+3 的座椅標配，同時全車系還標配雙天窗、右側電動滑門、獨立出風口等配備，透露出首波主打較為高階的市場需求。
車系頂規的 GLT-B 車型則是在便利舒適配備上更加齊備，包含追加左側感應式電動側滑門，車尾感應式電動尾門的配置，雙前座電動座椅等；第二排座椅也同樣有所提升，換上具備電動調整仰躺、電動腿靠、加熱通風的商務座椅版本，提供第二排乘員更為舒適的乘坐空間。
Hyundai Custin 所採用的動力單元，乃是 1.5 升渦輪增壓引擎，具備 170 匹最大馬力，以及從引擎轉速 1,500 轉開始供輸的 25.8 公斤米最大扭力，變速系統則是 8 速自排變速箱；此外，LV2 等級完整先進安全科技 Hyundai SmartSense、10.4 吋整合式多媒體主機、Smart Key 與引擎啟動按鍵等，全數都列為標配項目。
在預售時，南陽實業就已經公布，2022 年預計可交車數量為 600 輛，不過，南陽實業也表示，在 9 月中旬開始接單至今，已經累計超過 1,500 張訂單，在 11 月 8 日正式上市後，就會陸續開始交車，而在首波訂單中又以頂規 GLT-B 車型為主，超過 80%，南陽實業也在發表會中表示，因應缺料的因素等不確定因素，目前訂定的 2023 年 Custin 銷售目標是 3,000 輛。
其實，首波會以頂規車型佔大宗並不讓人意外，畢竟首波訂車者多半是已經設定好目標而來，比較值得關注的，反而是南陽實業後續是否會追加推出 8 座車型版本，也就是是否會將 Custin 車系向下延伸，相比於現行入門 GLT-A 車型的售價，如果能夠有售價更平易近人的車型選擇，應當有機會讓 Custin 車系，成為 Hyundai 在國內市場的另一銷售主力。
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