Toyota 於 2022 年 7 月發表大改款第 16 代 Crown 車系，新一代車系除了第一波先行發表的 Crossover 跨界旗艦車款外，另外更包含了 Sport 中型 SUV、Sedan 傳統轎車、Estate 大型 SUV 車型，提供極為豐富的車型選擇，除了 Crown Crossover 以量產車身份登場外，其他 3 款車型仍以原型概念車的方式展示。
雖然原廠尚未正式公布其他 3 款車型的發表時間 ，但根據日本媒體最新的報導顯示 ，其已取得了新車上市時程的相關資訊 ，接續 Crown Crossover 推出之後，新一代 Crown 車系預計發表的第 2 款車型將會是 Crown Sport 運動休旅車款，量產車型將有望在 2023 年第 2 季推出，車身尺碼長、寬、高分別設定在 4,710mm、1,880mm 及 1,560mm ，與 Toyota Harrier 的車身尺碼相當接近 ，動力規格則尚未揭露。
接續 Crown Sport 運動休旅車款之後 ，新一代 Crown Sedan 大型轎車則預計在 2023 年秋季登場 ，其原型車款外觀與第 2 代 Mirai 車系相當神似 ，皆是以大型轎車的外觀基礎下加入斜背造型設計 ，線條設計上則較 Crown Crossover 車型更加沉穩內斂 ，原型概念車的車身尺碼則設定長、寬、高為 5,030mm、1,890mm 及 1,470mm ，主打大型豪華轎車級距。
而新一代 Crown 車系最晚發表的一款車型，則是預計在 2024 年第一季推出的 Crown Estate 車型，其結合了大型運動休旅及旅行車的設計特色，更近似於跨界旅行車款的外觀設計，原型車的身尺碼長、寬、高設定為 4,930mm、1,890mm 及 1,470mm ，而在動力規格部分，Crown Estate 車型將有可能搭載油電及插電式油電混合動力配置。
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