Lamborghini 總代理嘉鎷興業繼 2022 年 12 月、在臺發表 Urus 的小改款性能車型：Urus Performante 後，又在今日 (5/9) 正式在臺推出以 Urus S 為名的小改款 Urus，且為其開出新臺幣 1,198 萬元起、較 Urus Performante 少 182 萬元的建議售價，預計 2023 年 6 月便可掛牌上路。
一如 Aventador S 之於 Aventador，Urus S 就是用以取代 Urus 的小改款車型，所以外觀與 Urus Performante 一樣，都換上了線條更銳利的引擎蓋和車頭，且配備有全新消光黑前下擾流不銹鋼防護板，可與前保險桿格柵的黑色線條呼應；此外，與車身同色的全新輕量碳纖維引擎蓋，配備有消光黑的散熱口，並可依個人喜好選配亮黑色或與車身同色的塗裝。
車尾部分，Urus S 不只換上了全新的後保險桿，下部還以消光及亮光黑車漆來強調線條，並配有髮絲紋金屬排氣尾飾管，且車主另可進一步透過 Lamborghini Ad Personam 客製化服務，選配亮黑色的鍍鉻尾飾管，輪圈則除了標準 21 吋 Alcione 鋁圈外，還可選配專門量身打造的 22 吋消光鈦或鑽石拋光飾面 Nath 鋁圈，以及同級車中最大、23 吋的古銅金與鑽石拋光飾面 Taigete 鋁圈。
座艙內，Urus S 則是有 Sportivo 運動化雙色內飾，可提供品味獨具的撞色搭配，Sofisticato 尊爵典雅雙色內飾則有 Blu Leandro 藍和 Verde Aura 墨綠對比色可供選擇，雙色系列風格選項並皆可搭配首見於 Urus Performante 車型的專屬六邊形縫線。
此外，首輛抵臺之 Lamborghini Urus S，車色選擇的是全新 Nero Nemesis 黑色消光色，車室內部多處選配優雅的 Terra Asia 棕色皮革，安全帶、真皮頂篷、腳踏墊等則以黑色真皮點綴白色車縫線，座椅並搭配有新款六邊形縫線及「Urus S」標誌。
至於性能表現方面，與 Urus Performante 一樣，Urus S 也是搭載同一具 4.0 升 V8 雙渦輪增壓汽油引擎，最大馬力輸出亦和 Urus Performante 同樣提升至 666 匹 (CV)、最大扭力則是維持在 86.7 公斤米，動力重量比為 3.3kg/CV，搭配 8 速手自排變速箱與四輪驅動系統後，由靜止加速至時速 100 公里僅需 3.5 秒 (Urus Performante 則為 3.3 秒)，極速則可達時速 305 公里
| Urus S 與 Urus/Urus Performante 性能比較 | |||
| 車型 | Urus | Urus S | Urus Performante |
| 國內售價 (新台幣：萬元) |
999.89 (已停產) |
1,198 | 1,380 |
| 引擎形式 | 4.0 V8 雙渦輪汽油 | ||
| 變速箱形式 | 8 速手自排 | ||
| 馬力(匹) | 650 (CV) | 666 (CV) | |
| 扭力(公斤米) | 86.7 | ||
| 驅動方式 | 四輪驅動 | ||
| 重量/馬力比 | 3.38 | 3.3 | 3.23 |
| 0~100km/h(秒) | 3.6 | 3.5 | 3.3 |
| 0~200km/h(秒) | 12.8 | 12.5 | 11.5 |
| 100km/h~0(公尺) | 33.7 | 32.9 | |
| 極速(km/h) | 305 | 306 | |
不過，與 Urus Performante 不同的是，Urus S 配備有能夠兼顧行路舒適性與操控表現的主動式氣壓懸吊系統，能確保車輛於 STRADA (道路)、SPORT (運動)、CORSA (賽道) 和 EGO (自訂) 不同的駕駛模式下，都擁有最好的駕駛體驗；而且 Urus S 並沒有 RALLY (拉力越野) 模式，但駕駛人想要挑戰特殊路面時，可以透過 Tamburo 駕駛動態控制選擇器，選擇 TERRA (荒野)、NEVE (雪地) 或 SABBIA (沙地) 模式，征服更多種的路況和地形。
Lamborghini 總裁暨執行長 Stephan Winkelman 表示：對於追求結合 Lamborghini 超跑個性與 SUV 運動性能，又想兼顧日常駕駛的愛好者來說，Urus 已經證明其絕佳的吸引力。而現今 Urus S 與 Urus Performante 的誕生，將更完美貼合消費者選擇純粹性能、奢華舒適及全方位多功能車款的喜好。
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