於 2018 年 4 月 18 日，Lexus 首度在官方網站釋出新一代 ES 車系的定裝照，並預告新車將在 2018 北京車展全球首演。如今隨著北京車展媒體日的正式展開，Lexus 也依約帶來了新一代 ES 車系，除了大幅更新的外觀及內裝架構配置外，新一代 ES 亦採用了全新的 GA-K 模組化底盤架構，並導入了新世代的油電混合動力，新車預計將在 2018 年 9 月於國內上市。

Lexus 於北京車展帶來了新一代 ES 車系，除了大幅更新的外觀及內裝架構配置外，新一代 ES 亦採用了全新的 GA-K 模組化底盤架構，並導入了新世代的油電混合動力，新車預計將在 2018 年 9 月於國內上市。。

有別於 LS 車系採用的 GA-L 後驅模組化底盤配置，於新一代 ES 車系首見的 GA-K 模組化底盤架構，乃是維持了 ES 車系既有的前輪驅動設定，車身長、寬、高分別為 4,975mm、1,865mm 以及 1,445mm，軸距則為 2,870mm，與現行車款相比之下，其軸距增加了 50mm，車長及車寬亦分別增加 60mm 以及 45mm，車高則微幅縮減了 5mm。

新一代 ES 車系首見的 GA-K 模組化底盤架構，維持 ES 車系既有的前輪驅動設定，並於引擎蓋、前葉子鈑及前保桿內採用了鋁合金輕量化材質，車身及底盤則納入高剛性的鋼材架構。
新一代 ES 車系在內裝導入了自 LS 車系起始的新世代家族設計風格，除了擁有全新的中控臺及方向盤造型外，儀表改採全液晶顯示，中控臺上方則崁入 12.3 吋大型螢幕配置，提供更為清晰的車輛顯示機能。

新一代 ES 車系在外觀上全面革新，導入了新世代的家族化設計風格，且首度推出了 F Sport 運動化車型選擇，其除了在外觀上具備專屬的網狀水箱護罩、後擾流尾翼以及 19 吋胎圈配置外，內裝部份亦具備專屬的儀表、方向盤、黑紅雙色內裝及飾板設定。同時將 AVS 可變阻尼避震系統及 Sport+模式列為 F Sport 運動化車型的標準配備，進一步強化其操控表現。

新一代 ES 車系首度推出了 F Sport 車型選擇，在車頭部份具備專屬的網狀水箱護罩及槍灰色烤漆飾條。
F Sport 車型足下採用 19 吋胎圈配置，並將 AVS 可變阻尼避震系統及 Sport+模式列為車型標配。
F Sport 車型在內裝部份亦具備專屬的儀表、方向盤、黑紅雙色內裝及飾板設定。

新一代 ES 車系基礎提供了 ES 350 以及 ES 300h 兩種動力配置，ES 260 則為中國市場專屬的車款。其中 ES 350 採用一具 D4S 燃油直噴系統經過提升的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，具備了 302 匹的最大馬力輸出，較現行 3.5 升 V6 引擎有著 34 匹馬力的增長，並搭配一具全新的 8 速手自排變速箱，擁有較前代車款更佳的傳輸效率。

新一代 ES 350 採用一具 D4S 燃油直噴系統經過提升的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，具備 302 匹的最大馬力輸出，較現行 3.5 升 V6 引擎有著 34 匹馬力的增長。
新一代 ES 350 除了改採動力強化的新 3.5 升 V6 自然進氣引擎外，並改採全新的 8 速手自排變速箱與之搭配，擁有較前代車款更佳的傳輸效率。

ES 300h 則搭載了第 4 代油電混合動力系統，透過一具全新開發的 2.5 升四缸自然進氣引擎搭配體積更小、更為輕盈、輸出動力表現更佳的電動馬達配置，可提供 215 匹的綜效馬力輸出，根據原廠提供的測試數據顯示，新一代 ES 300h 平均油耗達到每公升汽油可行駛約 18.6 公里的水準。

ES 300h 則搭載了第 4 代油電混合動力系統，透過一具全新開發的 2.5 升四缸自然進氣引擎搭配體積更小、更為輕盈、輸出動力表現更佳的電動馬達配置，提供 215 匹的綜效馬力輸出，平均油耗可達到每公升汽油行駛約 18.6 公里的水準。
廣  告
新一代 ES 車系首度將 Lexus Safety System+ 2.0 主動安全系統列為全車系標配，提供更為完整的安全防護表現。

除了動力及底盤的全面革新外，新一代 ES 車系亦首度將 Lexus Safety System+ 2.0 主動安全系統列為全車系標配，其是以既有的 Lexus Safety System+主動安全系統為基礎進行強化，例如在既有的 PCS 預警式防護系統上，導入了於白天的自行車騎士偵測功能，搭配既有的車輛及行人偵測功能，提供更為完整的安全防護表現。