Mercedes-Benz 總代理台灣賓士於 2009 年 2 月 13 日，在台北關渡碼頭發表了小改款的 M-Class，雖然新車外觀與內裝的變動幅度並不算大，但仍然讓問世已有一段時間的 M-Class，能夠於市場上再次匯聚目光。而總代理共也針對 ML350 以及 ML320 CDI 分別報出 339 萬和 335 萬的售價，至於 ML500 和 ML63 AMG 則將採接單方式引進。
在外觀變動部分，小改款 M-Class 的頭燈新增下緣切角的立體化設計，與延伸至前保桿進氣壩兩側的銳利車身鈑件線條互相呼應；水箱護罩的面積加大，內部也以三道橫柵搭配矩形網狀進氣口與金屬色澤裝飾，搭配往兩側外移的霧燈位置，增添了車輛在視覺上的動態氣息。
車側部分，小改款 M-Class 採用全新樣式車外後視鏡，除了造型更為流線，廣角玻璃鏡面設計也能提供更多的可視範圍，有效減少駕駛時的視覺死角，而列為全車系標準配備的車頂架，以及包括全車深藍色隔熱玻璃、19 吋雙肋 5 幅式輪圈、鍍鉻外觀套件與水箱護罩、前後金屬護板在內的跑車化外觀套件，也讓運動氣息更加突顯。
來到車尾，小改款 M-Class 的後保桿造型經過重新修飾，並新增紅色反光板設計，提供後方來車更清晰的辨識效果，消費者也能另外選購不鏽鋼材質包覆式排氣系統與雙出排氣尾管設計，展現車身加寬的空間視覺效果。整體而言，小改款 M-Class 在外型上雖維持原有風格，但無論時尚與運動感皆有著顯著的提升，相信也將更能擄獲消費者的目光。
在座艙內部，小改款 M-Clas 原有的格局與鋪陳不變，原廠在質感提升方面下了不少功夫；全新設計的四幅式樣多功能真皮方向盤，新增鍍鉻飾條，並將換檔撥片列為標準配備，讓操駕感受更直覺化、更充滿樂趣，另外全新樣式的座椅造型也增添了運動化的風格，消費者亦能自行選配具有四向調整功能的電動腰靠，讓乘坐舒適性向上提升。
配備方面，小改款 M-Class 則將 Mercedes-Benz 所研發的 Telematics NTG 2.5 通訊影音系統列為標配，不僅操作介面更加平易近人、同時也兼具更實用的功能。包含支援 iPod 的 Aux-in 連接端子與藍芽通訊介面的行動通訊系統，並結合全新多媒體操作平台，當成功連結外界的音樂播放裝置後，不僅可為該裝置進行充電、更可於該平台顯示播放曲目，駕駛人也能以中控台或是方向盤上的控制鍵來進行操作，使用上極為便利。
動力部分，小改款的 M-Class 並沒有進行特別的更動，ML350 以及 ML320 CDI 分別搭載 3.5 升汽油引擎和 3.0 升柴油引擎，可輸出 272 和 224 匹的最大馬力，搭配 4MATIC 全時四輪傳動系統以及 7G-TRONIC 七速自排變速系統，提供兼具 on-road 與 off-road 的優異操控表現，而消費者另外也能以接單引進方式選購 ML500 和 ML63 AMG，感受強勁的性能魅力。
在安全性部分，小改款 M-Class 除了七氣囊的配置、與安全帶束緊裝置及束力限制器，更將 PRE-SAFE 主動安全防護系統與 NECK-PRO 主動安全頭枕列為標準配備，在全球知名的 Euro NCAP 車輛撞擊測試中獲得了五顆星的高評等，而在在美國道路交通安全管理局 (US National Highway Traffic Safety Administration) 旗下的 US NCAP 與 US SINCAP 兩項測試中，同樣也獲得五顆星的最高評價，並榮獲由美國道路安全保險機構 (US Insurance Institute for Highway Safety) 所頒發的 Top Safety Pick 獎項，提供良好的主、被動安全防護。
售價 335 萬起跳，同步推出 200 萬 40 期 0%利率優惠
在今日的發表會上，總代理台灣賓士也公佈了小改款 M-Class 新車售價，其中 ML350 以及搭載 3.0 升柴油引擎的 ML320 CDI 維持原先水準，分別報出了 339 萬和 335 萬的建議售價，至於 ML500 和 ML63 AMG 則將採接單方式引進，總代理並未透露確切的數字。另外台灣賓士也自即日起針對 ML350 和 ML320 CDI 提供 200 萬 40 期的 0%利率優惠，增添了新車發表的話題性。
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