相較於豪華中型轎車，豪華中大型轎車也幾乎是各家豪華品牌都會投入的級距，因此車款數也是眾多，除了轎車車款以外，另外包括Audi、Mercedes-Benz、Volvo都擁有衍伸的車型，包括旅行車、雙門四座轎跑或是四門轎跑，因此可供選擇車型仍然相對豐富。

如同A6、A7所推出的55 TFSI e quattro，Audi針對A6 Avant同樣推出相同動力，採 2.0 TFSI 渦輪汽油引擎，但搭配電動馬達，擁有最大綜效367匹馬力，從靜止加速到時速 100 公里僅需 5.7 秒。

受到WLTP的影響，雖然C8世代的A6雖然在2018年即已發表，其所擁有的新配備與安全科技都是一時之選，然而導入臺灣卻已是2019年8月，配備仍然有競爭力，但同級車廠的配備更新亦已跟上，不過旅行車配上柴油動力，是現在臺灣豪華中大型旅行車市場當中少有的選項。

Audi近年來大量推出電動化產品，除了A6、A7、A8的12V與48V Mild-Hybrid系統以外，現在針對A6、A7又推出55 TFSI e quattro，新車採2.0 TFSI渦輪汽油引擎，但利用插電混合動力系統，從靜止加速到時速100公里僅需5.6秒。

台灣奧迪於10月23日正式宣布 A6與A6 Avant入門40 TDI動力車型正式上市，售價維持預售價格不變，並新增入門的40 TDI一般版本車型，讓A6與A6 Avant雙車型入手價各來到239萬與249萬元起。

Audi再替品牌旗下新增一款電能動力車型，全新的A6 55 TFSI e quattro已經正式亮相，並會率先在德國市場展開預售，搭載由2.0升TFSI引擎與電動馬達架構而成的Plug-in hybrid插電式油電動力，不僅擁有5.6秒從靜止加速至時速100公里的性能表現，也具備53公里的零排放純電行駛能力。

2019法蘭克福車展，Audi不僅帶來率先在網路曝光的RS 6 Avant，更搶先展出由Audi Sport打造的RS 7 Sportback，新車同樣擁有600匹猛爆馬力。Audi也一如預告展出相當具有未來感的越野自駕車AI:Trail。

台灣奧迪於2019年8月22日，在國內同步發表新世代A6、A6 Avant、A7 Sportback與旗艦豪華轎車A8。其中Audi A6 Avant先行發表45 TSFI quattro S line，並開放40 TDI Premium預售，至於A7 Sportback與A8則是正式發表。

Audi繼推出S6 Sedan、Avant之後，由Audi Sport工廠所打造的頂級性能版RS 6 Avant在2019年8月20日正式露出。新車同樣採用擁有600匹最大馬力的4.0升V8引擎，另外針對轉向部分也進行大幅加強。

大約7月底的時候，Audi Sport GmbH 董事總經理Oliver Hoffmann接受訪問時透露，Audi要將RS家族拓產至SUV級距，這意味著將會有更多RS新車出現，2020年將會推出至少6款RS新產品，除了SUV之外，也包括了家族經典RS6 Avant。稍早AudiDE臉書所公布的照片，便透露了些許關於新車的消息。

台灣奧迪正式宣布即日起Audi A6 Avant、A7 Sportback車款全台預售起跑，預售階段分別提供A6 Avant 45 TFSI quattro S line、A7 Sportback 45 TFSI quattro兩款車型，建議預售價分別為334萬與349萬。

Audi Taiwan近日在官方Facebook粉絲專頁預告將展開新一代A6 Avant與A7 Sportback的預售活動，目前新車在官網首波揭露45 TFSI quattro動力，預售價分別為334萬元、349萬元，並標配包含ACC與車道維持的公路行車輔助套件。

繼2018年發表全新第8代A6和A6 Avant之後，Audi選擇在2019年推出新一代A6 Avant Allroad quattro，原廠表示今年是A6 Avant Allroad問世20周年紀念，也是發表新一代A6 Avant Allroad的最好時機，將提供45 TDI、50 TDI及55 TDI三種車型選擇，今年6月開始在德國及其它歐洲市場上市。

全新Audi S6 Sedan、S6 Avant與S7 Sportback終於在距離A6、A7推出一年多之後，正式發表了。這次最大的改變，是首度在S6/S7車系新增柴油動力，針對歐洲市場提供搭載48V Mild-Hybrid微油電系統(MHEV)的3.0升V6 TDI柴油引擎。美國、亞洲等市場則僅提供汽油動力，使用的是2.9升 TSFI V6汽油引擎。

美國 IIHS針對在美國地區販售的車款執行安全評價測試。經過2019年再度加嚴的規範，近期公佈Volvo XC40、XC60以及Audi A6、Q8的測試結果，其中XC40、A6獲進階安全首選；XC60、Q8則獲安全首選。