先前歐洲 Toyota 在預報法蘭克福車展陣容時，透露將有一款都會迷你車的概念車款首演。現在，Toyota 正式在法蘭克福車展向世人介紹 iQ Concept，讓 Toyota 近年積極發展的「車身極小化，空間極大化」設計理念，完整呈現於由法國南部 Toyota 歐洲設計中心操刀的 iQ Concept。針對未來都會交通工具發想的 iQ Concept，最重要的設計特點，就是以 2,980mm 迷你車長與獨特 3 大 1 小座椅設計，榮登全球最迷你四人座概念車。
若由原廠所公佈的尺碼資料，就可以清楚知道 iQ Concept 所傳遞的未來都會迷你車理念。未及 3 米的 2,980mm 車長，比起 Toyota 現行都會車 Aygo 還要短上 425mm，不過，1,680mm 車寬與 1,480mm 車高，卻擁有比擬 Yaris 的表現，讓 iQ Concept 在縮減尺碼時，對於座艙乘坐空間，仍維持相當的水準。
在車身內部，iQ 概念車 3 大 1 小座椅設計，主要是希望符合三名成人和一名小孩的乘用性，並可依照自身需求，來決定是否將使用第四張座椅來搭載乘客，或是將其收納來換取更大的行李放置空間。在座艙設計上，除了多處頗具巧思的空間利用之外，無論是各項資訊顯示，或是控制音響、衛星導航系統等功能，也都盡量以簡單為最高原則，讓使用更為方便。
即便在車室空間尚有充分利用，但 iQ 概念車畢竟是一款車長未及三米的作品，因此也提供了全景式的玻璃車頂，讓車室更為明亮開闊；此外，原廠也針對車體結構進行強化，希望能在不性發生碰撞意外時，能提供車內成員完善的安全保障，而不會因為車身尺碼受限而有所減損。
針對未來都會交通工具發想的 iQ，雖然目前仍是概念車身份，原廠也未透露是將其量產上市，但根據國外媒體的推測，以 iQ 為基礎的新車，將很有可能在 2009 年量產上市，並成為 Toyota 在歐陸地區於 Aygo 之下的入門產品，而 U-CAR 也將持續關注新車資訊。
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