雖然式隸屬於第4代小改款，但實際改變幅度相當大，甚至也換上的Platform 3.0平臺來打造。外觀造型乃是套用品牌最新設計語彙，水箱罩、頭燈與晝行燈造型均經過大幅修改，其中T型晝行燈更使用頗具視覺效果的貫穿手法，從視覺上將分離式燈組進行串連。

Hyundai Santa Fe與Kona車系新年式調整，中大型SUV的Santa Fe車系，部分車型暫時取消接訂，而多數車型售價調漲3萬，並且新增MCB二次碰撞預煞系統。Kona部分則是集中在汽油車系上，取消入門勁智車型，中階與高階戰力則是分別調漲1萬與2萬，配備則沒有調整。

南陽實業公布了Santa Fe Hybrid正式售價，相比於預售價格，入門GLTH-A以及中階GLTH-B兩車型。正式售價調降幅度達5.1萬，而高階與頂規車型則是僅較預售調降1千元。如此設定也使得整個Santa Fe車系、也就是包含柴油與油電兩種動力車型在內，GLTH-A 139.9萬成為價格最入門的設定。

南陽實業也在2021年10月初，搶在Hybrid車型正式發表之前舉辦媒體試駕活動，U-CAR試車組更藉著試駕的機會，同步進行[U-CAR平均油耗]測試；累計155.1公里行駛里程，平均油耗達到每公升17.37公里，以一輛空車重高達1,850公斤的大型休旅來說，如此油耗成績確實相當不錯。

第4代小改款Hyundai Santa Fe從2021年開始在美國販售，在維持與4代車型幾乎相同的配置之下，當時獲得Top Safety Pick安全首選，如今2022年式新車，美國Hyundai改善入門與中階車型的LED燈組，獲得Acceptable評價，也讓該車款終於能獲得進階安全首選評價。

美國Hyundai公布2022新年式Santa Fe車型更動，除了在既有的汽油以及Hybrid版本外，增列了Plug-in Hybrid動力選擇。同時在各車型配備微幅更動的同時，新增了具有粗獷越野外觀風格的Santa Fe XRT新車型，在既有精緻高雅的外觀設定外，提供更具戶外野趣的造型選擇。

針對目前預售中的Hyundai Santa Fe Hybrid，U-CAR掌握資訊顯示，新車將在目前預售的3車型上，新增頂規的GLTH-D車型，並採用4WD四輪驅動設定，預售價設定為185萬元。同時針對原中階的GLTH-B車型，增列環景影像與盲點警示，預售價則調漲3萬至153萬元。

雖然熱度不及中型休旅與小型休旅市場，但是一般品牌6/7人座中型與大型SUV仍有一定需求，無論是國產還是進口車廠，各家幾乎都有在此級距的車款，相較於標準5人座SUV，5+2 的 7 人座布局、或是講究舒適的2+2+2的6人座布局，能更靈活運用載人載物的空間，更適合偶有載多人出遊的需求，平時也有更多的載物空間可以運用。

Hyundai小改款 Santa Fe有著相當全面且實際的車型進化，除了在外觀及內裝顯而易見的變動外，重點在於底盤、動力以及安全輔助系統大幅更新，更動程度更是明顯超越以往，為小改款車型帶來了全面性的戰力提升，而在未來油電車型加入之後，相信可為小改款車型開拓出更寬廣的市場銷售客層。

南陽實業正式公布了Santa Fe小改款產品資訊，與從經銷端掌握到的資訊相同，柴油車型售價為144.9萬起，而Hybrid車型預售價格則為145萬起；單從售價來看會發現，Hybrid入門車型的預售價格與柴油入門並沒有太大落差，中階車型Hybrid甚至比柴油版本更便宜。

預計於2021年7月1日在臺正式發表上市的小改款Hyundai Santa Fe，正式售價及規配在發表會前夕從經銷端流出。首波柴油車型共3種等級，售價分別為144.9萬、154.9萬以及169.9萬元，至於Hybrid油電混合車型同樣採3種等級配置，目前預接單價分別為145萬、150萬以及170萬元。

原廠稱之為最大幅度小改款的Hyundai Santa Fe，除外觀內裝與動力的改變之外，就連底盤也因應動力的改變而更新，從展間得知資訊，目前已知將導入柴油3車型與1.6 Smartstream T-GDi 汽油渦輪。新車預計將在2021年7月1日上市。

Hyundai汽車6月份推出購車「抗疫有禮」活動，入主加贈醫療級空氣清淨機 (市價18,900元)、或智能掃地機器人 (市價25,999元)，各車款享高額促銷優惠並且升級5年不限里程延長保固，最高總價值10萬元，以及貨物稅補助延長，汰舊換新再省5萬元機會，提供自駕通勤族換車的最優惠時機。

南陽實業在2021年3月24日公布2021年品牌新車導入計畫，預告接下來Hyundai每一季都會有新產品推出，包含小改款Kona與Kona Electric、小改款Santa Fe，以及全新世代Hyundai Tucson。不過，在這些年度計畫中並沒有看到Elantra車系的相關規劃。

車輛安全資訊網2月新增的撞擊合格車單共有19輛次，其中進口車款搶先腳步現蹤跡的，包含Mercedes-Benz在1 月發表的EQA，以及7人座休旅小改款Hyundai Santa Fe都在本次小客車碰撞合格資訊中露面。