中大型與大型尺碼SUV是近年來豪華品牌另一個競爭激烈的級距，主要就是鎖定高階市場消費者對SUV車型空間需求提升，再加上SUV是現今車壇主流，持續拓展戰線來與競爭對手相抗；此外，原先中大型SUV戰力導入跨界概念後的設計，許多品牌積極推出了跨界的Coupé作品，都使得市場更加蓬勃。

豪華品牌中大型車雖然不像中型車一樣有眾多衍伸車型，但也是各家豪華品牌的兵家必爭之地，同時包括Audi、BMW、Mercedes-Benz、Volvo都有五門旅行車版本，另外Audi與Mercedes-Benz另外還擁有Sportback轎跑車型與Coupé雙門跑車，使此級距依然有14款車可供選擇。

Lexus在2020年9月已向美國專利商標局註冊TX 350以及TX 500h兩款車型名稱，預告了這款全新休旅產品推出的可能性，預計將定位在RX以及LX車系之間，其將有望以現行Toyota Highlander為基礎進行開發，亦有可能會取代現行GX車系，動力則具備2.4升汽油渦輪以及3.5升油電動力配置。

Lexus 在 2021 上海車展發表了第7代小改款 ES 車系，包含外觀及內裝皆有所更新，並導入了 LSS+ 2.5 主動安全科技，進一步提升車輛動態安全防護表現。今日，Lexus宣佈選定中國作為首發市場，新車自即日起開始預售，預計8月16日在中國正式上市。

豪華中型轎車一直以來都是臺灣汽車市場之中，各豪華車廠歷史最悠久的主戰場之一，各家豪華車廠都有對應車款，並且在多元需求下，還有很多衍伸車型，像是斜背轎跑、旅行車，或是敞篷車甚至雙門四座轎跑。另外2021年與2020年最大的差別，還有眾多原本改款停售的車款，改款後重返市場，因此有更多的選擇。

在因武漢肺炎疫情而延後至本周15日起舉辦的2021芝加哥車展上，Toyota與Lexus各自帶來多款新車首演。不僅包含甫發表的美規Toyota Corolla Cross、GR 86，Lexus更為大改款NX進行全球首次公開展出。

中國Lexus宣布，大改款NX車系將於中國深圳舉辦的2021粵港澳車展首度亞洲公開展出。第2代大改款 NX 車系基於TNGA架構打造，除了內外觀大幅更新之外，新世代 NX 也導入最新 LSS+ 3.0 駕駛輔助配備，並且擁有多種動力編成，包含首度導入的Plug-in Hybrid系統。

Lexus近期公佈旗下Black Line特式車的最新成員RX L，Lexus表示這是首次以美規RX L車型為基礎，推出Black Line特式車型，將採限量495輛的方式於美國市場販售，其中RX 350 L將提供389輛，RX 450 L則為106輛，Black Line特式車型具備專屬的外觀以及內裝配置。

繼UX 300e之後，Lexus將會在2022年，基於LF-Z Electrified概念車的設計藍本上推出第2款純電動產品；同時，這也將會是Lexus首款基於集團e-TNGA純電動平臺所打造的新車。2025 年前，Lexus預計將發表 20 款電氣化車款，將會佔品牌銷售量的一半以上。

Lexus在6月下旬於日本官方網站公告現行ES車系已售鑿，小改款預計秋季上市的訊息。近期日本媒體報導指出，日規小改款ES車系確認將在8月26日於日本市場推出，採300h單一動力配置，入門售價以及車型等級將維持以往，具備更新後的外觀以及新中央觸控螢幕設定。

受到澳洲當地日益嚴苛的安全撞擊法規影響，Lexus 旗下包含IS、RC以及CT車系，將於2021年11月1日退出澳洲市場的新車銷售陣容。，但Lexus亦宣布將在2021年推出五款新車，其中包含了已確認將在11月於澳洲發表的大改款NX車系，而新一代LX車系亦有可能在2021年於澳洲發表。

總代理和泰汽車7月份持續提供 Lexus 旗下車系零利率優惠方案，依車型有著不同額度及期數的零利率優惠方案，各車系都維持6月起的設定。RX 車系所有年式在本月份提供 180 萬 60 期零利率。其它包含 UX 車系、NX 車系、ES 車系、RC 車系、LC 車系、IS 車系、LS 車系等則提供 100 萬 40 期零利率優惠。

近期據日媒體報導指出，Lexus日規新一代NX車系預計將在7月26日公布編成及預售價，8月19日開放新車受訂，接續在10月7日於日本市場發表上市。另外美規車型將於2021年第三季開始生產，售價則會在接近新車上市前發布。新一代NX歐規車型，則預計會在2021年第四季發表。

於4月份的2021上海車展進行全球首演的小改款Lexus ES車系。除外觀造型調整外，最主要也在內裝導入全新的 12.3 吋觸控螢幕，還搭載品牌最新世代的LSS+ 2.5主動安全科技。日前日本Lexus已宣布，現行ES車系已售罄，小改款車型將於秋季上市。國內部分，新車可望在大改款NX車系上市後導入，時機可能落在2022年初，不排除最快在2021下半年即有正式資訊。

據海外媒體揭露資訊顯示，Lexus新一代LX預計日本在9月就會開放受訂，並在12月正式發表。新一代LX車系除了具備採用3.5升V6雙渦輪增壓汽油引擎的LX 600外，可能會針對中東市場推出LX 500d柴油車型，並將推出以3.5 升 V6 雙渦輪汽油引擎結合電動馬達的LX 750h車型。